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Ipseity : Une Plateforme Open Source Dédiée à L'étude De Problèmes De Décision Séquentielle Dans Des Systèmes Multiagents

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Authors:
Details:
In Proc. of Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), 2014.
Abstract:
Cet article présente les fonctionnalités, les concepts sous-jacents et l'architecture générale de la plateforme opensource Ipseity, développée en C++ avec le framework Qt. Ipseity a été conçue pour permettre de faciliter le développement et l'étude de techniques d'Intelligence Artificielle appliquées à la résolution de problèmes de décision séquentielle dans des environnements multiagents. La version actuelle (1.2.0) de la plateforme propose un ensemble de plugins implémentant, entre autres, des environnements monoagents et multiagents, des techniques classiques d'apprentissage par renforcement comme Q-Learning, Sarsa et Fitted Q-Iteration avec extra-trees, des algorithmes de sélection d'action comme Epsilon- Greedy et Softmax, ainsi que des approximateurs de fonctions linéaires. Actuellement, Ipseity permet d'exécuter notamment des algorithmes model-free d'Apprentissage par Renforcement qui peuvent être off-line ou on-line. Pour les algorithmes off-line, les échantillons d'apprentissage sont collectés a priori, soit manuellement en interagissant directement avec l'environnement, soit à l'aide de contrôleurs prédéfinis pour certains environnements.
Keywords:
Ipseity plateforme opensource décision séquentielle apprentissage par renforcement système multi-agent
Publication Category:
National conference with proceedings
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