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Apprentissage Et Suivi De Trajectoire

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Authors:
  • Blondel NICOLAS
  • Gauthier LAURENT
  • Jean-Michel CONTET
  • Baudouin DAFFLON
Details:
In Proc. of Journée des jeunes chercheurs de l'UTBM (IngéDoc'2012), Belfort, France, 2012, dec 2012, 2012.
Abstract:
Chaque année, des concours de conduite de véhicule sans conducteur sont organisés et de grands groupes, comme Google, y contribuent. Mais la conduite autonome est beaucoup plus qu’un concours: un nombre important de domaines sont impliqués et pourraient profiter du développement d’un tel concept. L’agriculture a besoin de suivi de véhicules les uns à côté des autres, l’armée utilise des formations de convois d’escorte, la visite touristique est basée sur des parcours… A partir d’un véhicule dit « intelligent », comment réaliser ce genre de suivi de trajectoire, sans conducteur, et faire de celui-ci un véhicule autonome ?
Keywords:
Suivi de trajectoire, Véhicule intelligent, Platooning
Publication Category:
National conference with proceedings
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