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Cartographie D’un Environnent De Navigation Pour Véhicule Autonome Intelligent

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Authors:
  • Rix B
  • Urvoy A
  • Jean-Michel CONTET
  • Baudouin DAFFLON
Details:
In Proc. of In Proc. of 2èmes Journées des Jeunes Chercheurs de l'UTBM (IngéDoc 2012), Doceo, UTBM, UTBM Press,, 2012, 2012.
Abstract:
Dans le cadre des travaux sur les véhicules intelligents. De nombreux problèmes se posent quand à la reconnaissance de l’environnement autour du véhicule (obstacles, piétons, autres véhicules…). L’objectif est la construction d’une cartographie dynamique de l’environnement dans lequel évolue un véhicule de type GEM de la flotte du laboratoire IRTES-SET. Cette carte doit avant tout être une aide à la localisation, la navigation et la perception de l’environnement. Elle doit pouvoir être réutilisée pour la reconnaissance et l’aide à la décision lors d’un parcours autonome. Dans un premier temps des capteurs haute précision sont utilisés pour construire la carte, qui sera ensuite réutilisée conjointement avec des capteurs moins coûteux pour la navigation autonome.
Keywords:
véhicule intelligent, cartographie, positionnement par satellite, navigation autonome, pattern recognition
Publication Category:
National conference with proceedings
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