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Système Multi-Agents D’évitement D’obstacles

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Authors:
  • Pichard GRÉGOIRE
  • Martin GEOFFROY
  • Jean-Michel CONTET
  • Baudouin DAFFLON
  • Franck GECHTER
Details:
In Proc. of Journée des jeunes chercheurs de l'UTBM (IngéDoc'2012), Belfort, France, 2012, dec 2012, 2012.
Abstract:
Le système d’évitement d’obstacles permet à un véhicule « intelligent » d’évoluer dans un environnement incertain composé d’entités mobiles et statiques vers une destination donnée en évitant toute collision. Le véhicule détecte et mémorise son environnement par le biais de télémètres lasers. Un système multi-agents est utilisé pour analyser l’environnement et calculer la trajectoire directe du véhicule pour qu’il évite les collisions. Ce système multi-agent construit un environnement virtuel et des agents (particules) évoluent dans cet environnement.
Keywords:
Intelligence artificielle, Système multi-agents, véhicule intelligent, évitement d’obstacles, agents réactifs.
Publication Category:
National conference with proceedings
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